发现idea 的历程

1. 首先想的是用GE来generate path - 发现 ok。(立马有这个想法）
2. 再来是想不要fixed state的话，可以用神马方法，fixed state有个问题就是state explosion problem。脑中蹦现random walk于是就从这里出发，发现了Astar,但是始终不得好办法。（历时2-3天）
3. 然后选择放弃，就用fixed state 的方法好了。（历时 7天）
4. 写paper着，写着写着，忽然想到能不能用dynamic length的chromosome呢，发现可以!（也是一瞬间）

结论是，一个idea的生成，很多时候并不是一瞬间的，而是经过各种酝酿，然后忽然一阵 aha!